docs: Divide program into sections

Bluejay.asm

@@ -370,11 +370,16 @@ CSEG AT 80h						; Code segment after interrupt vectors
 STARTUP_POWER_TABLE:	DB	1,	2,	3,	4,	6,	9,	12,	18,	25,	37,	50,	62,	75
 
 
+
+;**** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** ****
 ;**** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** ****
 ;
 ; Macros
 ;
 ;**** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** ****
+;**** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** ****
+
+
 DSHOT_TLM_CLOCK		EQU	24500000				; 24.5MHz
 DSHOT_TLM_START_DELAY	EQU	-1					; Start telemetry after 1 tick (~30us after receiving DShot cmd)
 DSHOT_TLM_PREDELAY		EQU	6					; 6 timer 0 ticks inherent delay
@@ -502,6 +507,16 @@ skip:
 ENDM
 
 
+
+;**** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** ****
+;**** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** ****
+;
+; Interrupt handlers
+;
+;**** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** ****
+;**** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** ****
+
+
 ;**** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** ****
 ;
 ; Timer 0 interrupt routine (High priority)
@@ -1145,6 +1160,16 @@ ENDIF
 	reti
 
 
+
+;**** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** ****
+;**** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** ****
+;
+; Misc utility functions
+;
+;**** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** ****
+;**** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** ****
+
+
 ;**** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** ****
 ;
 ; Wait a number of milliseconds (Multiple entry points)
@@ -1308,6 +1333,16 @@ led_3_done:
 	ret
 
 
+
+;**** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** ****
+;**** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** ****
+;
+; Power and temperature control
+;
+;**** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** ****
+;**** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** ****
+
+
 ;**** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** ****
 ;
 ; Switch power off routine
@@ -1496,6 +1531,16 @@ temp_increase_pwm_limit:
 	ret
 
 
+
+;**** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** ****
+;**** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** ****
+;
+; Commutation and timing
+;
+;**** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** ****
+;**** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** ****
+
+
 ;**** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** ****
 ;
 ; Initialize timing routine
@@ -2444,6 +2489,16 @@ comm6_comm1_rev:
 	ret
 
 
+
+;**** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** ****
+;**** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** ****
+;
+; DShot
+;
+;**** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** ****
+;**** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** ****
+
+
 ;**** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** ****
 ;
 ; Detect DShot RCP level
@@ -3036,6 +3091,16 @@ dshot_gcr_encode_F_01111:
 	ret
 
 
+
+;**** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** ****
+;**** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** ****
+;
+; Settings
+;
+;**** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** ****
+;**** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** ****
+
+
 ;**** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** ****
 ;
 ; Set default parameters
@@ -3177,10 +3242,17 @@ ENDIF
 ;**** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** ****
 ;**** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** ****
 ;
-; Main program start
+; Main program
 ;
 ;**** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** ****
 ;**** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** ****
+
+
+;**** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** ****
+;
+; Main program entry point
+;
+;**** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** ****
 pgm_start:
 	mov	Flash_Key_1, #0			; Initialize flash keys to invalid values
 	mov	Flash_Key_2, #0
@@ -3468,7 +3540,7 @@ wait_for_power_on_nonzero:
 
 ;**** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** ****
 ;
-; Start entry point
+; Motor start entry point
 ;
 ;**** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** **** ****
 init_start: