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BLHeli_S SiLabs/O.inc

@@ -318,18 +318,12 @@ ENDM
 ;*********************
 ;			EQU	7	;i
 ;			EQU	6	;i
-CcomFET		EQU	4	;o
-CpwmFET		EQU	5	;o
-BcomFET		EQU	2	;o
-BpwmFET		EQU	3	;o
-AcomFET		EQU	0	;o
-ApwmFET		EQU	1	;o
-;CcomFET		EQU	2	;o
-;CpwmFET		EQU	3	;o
-;comFET		EQU	0	;o
-;BpwmFET		EQU	1	;o
-;AcomFET		EQU	4	;o
-;ApwmFET		EQU	5	;o
+CcomFET		EQU	5	;o
+CpwmFET		EQU	4	;o
+BcomFET		EQU	3	;o
+BpwmFET		EQU	2	;o
+AcomFET		EQU	1	;o
+ApwmFET		EQU	0	;o
 
 P1_DIGITAL	EQU	(1 SHL ApwmFET)+(1 SHL BpwmFET)+(1 SHL CpwmFET)+(1 SHL AcomFET)+(1 SHL BcomFET)+(1 SHL CcomFET)
 P1_INIT		EQU 	(1 SHL AcomFET)+(1 SHL BcomFET)+(1 SHL CcomFET)
@@ -337,92 +331,92 @@ P1_PUSHPULL	EQU	(1 SHL ApwmFET)+(1 SHL BpwmFET)+(1 SHL CpwmFET)+(1 SHL AcomFET)+
 P1_SKIP		EQU	3Fh
 
 ApwmFET_on MACRO
-	clr	P1.ApwmFET
+	setb	P1.ApwmFET
 IF FETON_DELAY == 0
 	clr	P1.AcomFET
 ENDIF
 ENDM
 ApwmFET_off MACRO
 IF FETON_DELAY != 0
-	setb    P1.ApwmFET
+	clr	P1.ApwmFET
 ELSE
-	setb P1.AcomFET
+	setb	P1.AcomFET
 ENDIF
 ENDM
 BpwmFET_on MACRO
-	clr P1.BpwmFET
+	setb	P1.BpwmFET
 IF FETON_DELAY == 0
-	clr P1.BcomFET
+	clr	P1.BcomFET
 ENDIF
 ENDM
 BpwmFET_off MACRO
 IF FETON_DELAY != 0
-	setb    P1.BpwmFET
+	clr	P1.BpwmFET
 ELSE
-	setb P1.BcomFET
+	setb	P1.BcomFET
 ENDIF
 ENDM
 CpwmFET_on MACRO
-	clr P1.CpwmFET
+	setb	P1.CpwmFET
 IF FETON_DELAY == 0
-	clr P1.CcomFET
+	clr	P1.CcomFET
 ENDIF
 ENDM
 CpwmFET_off MACRO
 IF FETON_DELAY != 0
-	setb    P1.CpwmFET
+	clr	P1.CpwmFET
 ELSE
-	setb    P1.CcomFET
+	setb	P1.CcomFET
 ENDIF
 ENDM
 All_pwmFETs_Off MACRO
 IF FETON_DELAY != 0
-	setb    P1.ApwmFET
-	setb    P1.BpwmFET
-	setb    P1.CpwmFET
+	clr	P1.ApwmFET
+	clr	P1.BpwmFET
+	clr	P1.CpwmFET
 ELSE
-	setb    P1.AcomFET
-	setb    P1.BcomFET
-	setb    P1.CcomFET
+	setb	P1.AcomFET
+	setb	P1.BcomFET
+	setb	P1.CcomFET
 ENDIF
 ENDM
 
 AcomFET_on MACRO
 IF FETON_DELAY == 0
-	setb    P1.ApwmFET
+	clr	P1.ApwmFET
 ENDIF
-	clr P1.AcomFET
+	clr	P1.AcomFET
 ENDM
 AcomFET_off MACRO
-	setb    P1.AcomFET
+	setb	P1.AcomFET
 ENDM
 BcomFET_on MACRO
 IF FETON_DELAY == 0
-	setb    P1.BpwmFET
+	clr	P1.BpwmFET
 ENDIF
-	clr P1.BcomFET
+	clr	P1.BcomFET
 ENDM
 BcomFET_off MACRO
-	setb    P1.BcomFET
+	setb	P1.BcomFET
 ENDM
 CcomFET_on MACRO
 IF FETON_DELAY == 0
-	setb    P1.CpwmFET
+	clr	P1.CpwmFET
 ENDIF
-	clr P1.CcomFET
+	clr	P1.CcomFET
 ENDM
 CcomFET_off MACRO
-	setb    P1.CcomFET
+	setb	P1.CcomFET
 ENDM
 All_comFETs_Off MACRO
-	setb    P1.AcomFET
-	setb    P1.BcomFET
-	setb    P1.CcomFET
+	setb	P1.AcomFET
+	setb	P1.BcomFET
+	setb	P1.CcomFET
 ENDM
 
 Set_Pwm_A MACRO
 IF FETON_DELAY == 0
-	clr P1.AcomFET
+	clr	P1.AcomFET
 	mov	P1SKIP, #3Eh
 ELSE
 	mov	P1SKIP, #3Ch
@@ -430,7 +424,7 @@ ENDIF
 ENDM
 Set_Pwm_B MACRO
 IF FETON_DELAY == 0
-	clr P1.BcomFET
+	clr	P1.BcomFET
 	mov	P1SKIP, #3Bh
 ELSE
 	mov	P1SKIP, #33h
@@ -438,7 +432,7 @@ ENDIF
 ENDM
 Set_Pwm_C MACRO
 IF FETON_DELAY == 0
-	clr P1.CcomFET
+	clr	P1.CcomFET
 	mov	P1SKIP, #2Fh
 ELSE
 	mov	P1SKIP, #0Fh