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  1. 82
      BLHeli_S SiLabs/O.inc

82
BLHeli_S SiLabs/O.inc

@ -318,18 +318,12 @@ ENDM
;*********************
; EQU 7 ;i
; EQU 6 ;i
CcomFET EQU 4 ;o
CpwmFET EQU 5 ;o
BcomFET EQU 2 ;o
BpwmFET EQU 3 ;o
AcomFET EQU 0 ;o
ApwmFET EQU 1 ;o
;CcomFET EQU 2 ;o
;CpwmFET EQU 3 ;o
;comFET EQU 0 ;o
;BpwmFET EQU 1 ;o
;AcomFET EQU 4 ;o
;ApwmFET EQU 5 ;o
CcomFET EQU 5 ;o
CpwmFET EQU 4 ;o
BcomFET EQU 3 ;o
BpwmFET EQU 2 ;o
AcomFET EQU 1 ;o
ApwmFET EQU 0 ;o
P1_DIGITAL EQU (1 SHL ApwmFET)+(1 SHL BpwmFET)+(1 SHL CpwmFET)+(1 SHL AcomFET)+(1 SHL BcomFET)+(1 SHL CcomFET)
P1_INIT EQU (1 SHL AcomFET)+(1 SHL BcomFET)+(1 SHL CcomFET)
@ -337,92 +331,92 @@ P1_PUSHPULL EQU (1 SHL ApwmFET)+(1 SHL BpwmFET)+(1 SHL CpwmFET)+(1 SHL AcomFET)+
P1_SKIP EQU 3Fh
ApwmFET_on MACRO
clr P1.ApwmFET
setb P1.ApwmFET
IF FETON_DELAY == 0
clr P1.AcomFET
ENDIF
ENDM
ApwmFET_off MACRO
IF FETON_DELAY != 0
setb P1.ApwmFET
clr P1.ApwmFET
ELSE
setb P1.AcomFET
setb P1.AcomFET
ENDIF
ENDM
BpwmFET_on MACRO
clr P1.BpwmFET
setb P1.BpwmFET
IF FETON_DELAY == 0
clr P1.BcomFET
clr P1.BcomFET
ENDIF
ENDM
BpwmFET_off MACRO
IF FETON_DELAY != 0
setb P1.BpwmFET
clr P1.BpwmFET
ELSE
setb P1.BcomFET
setb P1.BcomFET
ENDIF
ENDM
CpwmFET_on MACRO
clr P1.CpwmFET
setb P1.CpwmFET
IF FETON_DELAY == 0
clr P1.CcomFET
clr P1.CcomFET
ENDIF
ENDM
CpwmFET_off MACRO
IF FETON_DELAY != 0
setb P1.CpwmFET
clr P1.CpwmFET
ELSE
setb P1.CcomFET
setb P1.CcomFET
ENDIF
ENDM
All_pwmFETs_Off MACRO
IF FETON_DELAY != 0
setb P1.ApwmFET
setb P1.BpwmFET
setb P1.CpwmFET
clr P1.ApwmFET
clr P1.BpwmFET
clr P1.CpwmFET
ELSE
setb P1.AcomFET
setb P1.BcomFET
setb P1.CcomFET
setb P1.AcomFET
setb P1.BcomFET
setb P1.CcomFET
ENDIF
ENDM
AcomFET_on MACRO
IF FETON_DELAY == 0
setb P1.ApwmFET
clr P1.ApwmFET
ENDIF
clr P1.AcomFET
clr P1.AcomFET
ENDM
AcomFET_off MACRO
setb P1.AcomFET
setb P1.AcomFET
ENDM
BcomFET_on MACRO
IF FETON_DELAY == 0
setb P1.BpwmFET
clr P1.BpwmFET
ENDIF
clr P1.BcomFET
clr P1.BcomFET
ENDM
BcomFET_off MACRO
setb P1.BcomFET
setb P1.BcomFET
ENDM
CcomFET_on MACRO
IF FETON_DELAY == 0
setb P1.CpwmFET
clr P1.CpwmFET
ENDIF
clr P1.CcomFET
clr P1.CcomFET
ENDM
CcomFET_off MACRO
setb P1.CcomFET
setb P1.CcomFET
ENDM
All_comFETs_Off MACRO
setb P1.AcomFET
setb P1.BcomFET
setb P1.CcomFET
setb P1.AcomFET
setb P1.BcomFET
setb P1.CcomFET
ENDM
Set_Pwm_A MACRO
IF FETON_DELAY == 0
clr P1.AcomFET
clr P1.AcomFET
mov P1SKIP, #3Eh
ELSE
mov P1SKIP, #3Ch
@ -430,7 +424,7 @@ ENDIF
ENDM
Set_Pwm_B MACRO
IF FETON_DELAY == 0
clr P1.BcomFET
clr P1.BcomFET
mov P1SKIP, #3Bh
ELSE
mov P1SKIP, #33h
@ -438,7 +432,7 @@ ENDIF
ENDM
Set_Pwm_C MACRO
IF FETON_DELAY == 0
clr P1.CcomFET
clr P1.CcomFET
mov P1SKIP, #2Fh
ELSE
mov P1SKIP, #0Fh

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